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Cinq prêtres français sont envoyés à vie dans des pays d'Asie qu'ils n'ont pas choisis, pour y vivre une mission radicale et solitaire. Héritiers de 360 ans de tradition missionnaire, ils mêlent foi et action dans des engagements extrêmes : accueil de réfugiés Nord-Coréens, accompagnement de jeunes handicapés, lutte contre l'exploitation… Parfois maladroitement mais avec tout ce qu'ils sont, ces baroudeurs incarnent une génération renouvelée de missionnaires, qui n'a qu'un message : dire aux oubliés combien ils sont aimés.